Rubens hörna del 2

IMG_0496

IMG_0496

Hej!
Så nästa steg var att koppla in alla delarna, jag valde att löda fast så att dom inte lossnar lika lätt.
Men det går med en lödningsfri breadboard med.
Jag satte fast sensorerna med med vanligt varmlim.
Sensorerna måste vara riktade åt rätt håll och rätt vinkel.
Jag riktade sensorerna lite för lågt vilket gjorde att bilen svängde när golvet var ojämt, så gör inte det. :)
Det sitter en liten röd rund grej på styrmotorn, klipp bort den med en tång.
(det är en diod som gör att strömmen bara kan gå åt ett håll men det behöver ni inte).
Vidare så monterade jag ett 9v batteri baktill på bilen för att driva arduinon.
Men använde batterierna som satt i bilen från början för att driva motorerna.
Sedan laddade jag upp koden och så var det bara att låta den köra.
Nedan följer en skiss över hur det var kopplat och koden att skicka över till arduinon. UltrasonicCar_bb
————————————————————————–
#include <NewPing.h>

const int trigPin1 = 2;
const int echoPin1 = 3;
const int trigPin2 = 4;
const int echoPin2 = 5;
const int trigPin3 = 6;
const int echoPin3 = 7;
int motor1Pin1 = 12; // pin 2 on L293D
int motor1Pin2 = 11; // pin 7 on L293D
int motor2Pin1 = 10; // pin 15 on L293D
int motor2Pin2 = 9; // pin 10 on L293D
int enablePin = 13; // pin 1 on L293D
int enablePin2 = 8; // pin 9 on L293D

void setup() {

Serial.begin(9600);
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
pinMode(enablePin2, OUTPUT);

digitalWrite(enablePin, HIGH);
digitalWrite(enablePin2, HIGH);
}

void loop()
{
long duration1, cm1;
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
pinMode(echoPin1, INPUT);
duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
cm1 = microsecondsToCentimeters(duration1);

if (cm1 > 70) {
cm1 = 70;
}

Serial.print(cm1);
Serial.print(“cm1″);
Serial.print(“Right”);
Serial.println();
delay(100);

long duration2, cm2;
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
pinMode(echoPin2, INPUT);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
cm2 = microsecondsToCentimeters(duration2);

if (cm2 > 70) {
cm2 = 70;
}

Serial.print(cm2);
Serial.print(“cm2″);
Serial.print(“Forward”);
Serial.println();
delay(100);

long duration3, cm3;
pinMode(trigPin3, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin3, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin3, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin3, LOW);
pinMode(echoPin3, INPUT);
duration3 = pulseIn(echoPin3, HIGH);
cm3 = microsecondsToCentimeters(duration3);

if (cm3 > 70) {
cm3 = 70;
}

Serial.print(cm3);
Serial.print(“cm3″);
Serial.print(“Left”);
Serial.println();
delay(100);

// Left??
if (cm3 > 50) {
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
Serial.print(“Left”);
Serial.println();
delay (300);
}

// Right??
if (cm1 < 50) {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
Serial.print(“Right”);
Serial.println();
delay (300);
}

// Back
if (cm2 < 40) {
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
Serial.print(“Back”);
Serial.println();
delay (300);
}

// Forward??
if (cm2 > 40) {
digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
Serial.print(“Forward”);
Serial.println();
delay (300);
}

digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);

}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;

}

————————————————————————–
Jag hoppas att ni kunde titta och lära er av detta och om ni har frågor så är det bara att maila så ska jag nog kunna hjälpa.
MVH Ruben

Rubens hörna

IMG_0455

Hej!
Mitt namn är Ruben, jag är student och maker/skapare.
Det projekt som jag vill dela med er, är att omvandla en enkel radiostyrd bil till en självgående bil som kan undvika hinder och ta sig fram med sin egna “intelligens”.
Sakerna som jag kommer använda är en radiostyrd bil ett arduino styrkort och några sensorer.
Jag hopas på att kunna förklara detta så tydligt som möjligt och i slutändan sammanfatta så ni förstår hur jag gjort.

Det här är bilen innan jag har gjort några ändringar.
Det är en standard enkel bil från Clas Ohlsson.
IMG_0290

 

Här har jag öppnat bilen man kan se kretskortet i mitten
och till höger kan man se styr motorn.
IMG_0296

 

 

Här har jag plockat bort kretskortet och kopplat in en arduino istället.
Jag testar den genom att trycka på en av fyra knappar för fram, bak, vänster och höger.
IMG_0455

 

Nästa steg är att koppla in sensorer och att få dom att göra samma sak som knapparna gör nu.

Rubens hörna

arduino

arduinoI år kommer vi med ett nytt inslag till Robothon. I Rubens hörna kommer Ruben Karlsson att bygga häftiga lösniningar med lite mer avancerad elektronik. Passa på att ställa frågor och lära er mer om hur det fungerar.

Nya sponsorer

Nordea-Masterbrand-Logo-RGB

Vi tackar Ericsson och Nordea för att de vill hjälpa oss göra ett kul event för elever i Karlskrona!

EricssonNordea-Masterbrand-Logo-RGB

Ett Robothon för alla!

dator

Tidigare Robothon så har vi varit tvungna att stänga ute vissa grupper av elever. Vi har krävt att alla lag har med sig en egen laptop. Så vill vi inte ha det såklart. Robothon ska vara ett kul event för alla, oavsett ekonomiska förutsättningar.

Vi har varit i kontakt med flera återförsäljare av datorer och fått napp hos Inet.se. De har lovat att ge os en rabatt som motsvarar att få köpa datorer för inköpspris. Tack för det Inet! Så nu behöver vi en sponsor till som kan tänka sig lägga 10.000 så att vi kan köpa in 4-5 utlåningsdatorer.

Kan du hjälpa oss? Hör av dig till Jocke på telefon 0702-177720.

dator

Robothon 2015

pi

Datum är satt. 30e oktober kör vi igång klockan 08.00. Håll utkik på webb och facebook för mer information.

Pi

Pi väntar ivrigt! :)

Robothon 2015

Vi börjar nu planera inför Robothon 2015. Tävlingsuppgiften är klar. Datum återstår att planera men troligen under maj månad. Håll ögonen öppna!

ID-10036020-photostock

 

Image courtesy of photostock at FreeDigitalPhotos.net